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示例与教程目录

本区保存可运行的案例，用来验证某个概念或组合方式。它们是文档体系的资源层，不是 FastSim 架构目录；阅读概念时无需按顺序完成全部示例。

如何选择

Fundamentals 展示单一核心合同，例如编译、生命周期、状态、控制或后端选择。
Components 展示 Registry 组件、机器人、传感器、Scenario 与插件的装配方式。
Server 展示远程发现、生命周期、控制、媒体与场景接口。

每个案例的版本与前置条件以其页面为准。页面底部会链接原始 README；若示例与概念页表述冲突，以当前源码合同和参考页为准。

全部案例

下面的目录由站点构建器从当前 FastSim vNext demo/ 树生成，避免手工导航与源码分叉。

Fundamentals 核心合同

17 篇

01 — 配置验证与编译→02 — 启动应用并读取状态→03 — 生命周期控制→04 — 阻塞式关节轨迹→05 — 伺服抢占→06 — RGB 场景相机截图→07 — 查看场景实体与实时状态→08 — 控制通用铰接物体→09 — 查询坐标系变换→10 — 读取规划几何→11 · 锁定并复现一次 Run→12 · 同步生命周期 API→13 · Scenario 与 Run 信息→14 · 取消正在执行的控制操作→15 · 多资源 ControlTrack→16 · 选择后端→17 · 液体→

Components 组件装配

12 篇

01 — 跟踪组件加载链路→02 — 使用与编写 Object 组件→03 — 描述非机器人铰接物体→04 — 封装 Robot 组件→05 — 封装 Environment 组件→06 — 声明 Sensor 与 Light 组件→07 — 柔性体与流体组件→08 — 作为编排组件的 Scenario→09 — 默认值、后端默认值与实例参数→10 — 精确版本与稳定版本→11 — 同一标识的后端 Variant→12 — 资源包、依赖 DAG 与完整性→

Server 远程接口

11 篇

01 — 接口发现与能力→02 — 生命周期→03 — Run、Scenario 与插件→04 — 状态与控制目标→05 — Joint path 与 Track→06 — Operation 与取消→07 — 场景、坐标系与几何→08 — 相机 RGB 与 PNG→09 — 粒子流体→10 — 最终关闭与远程安全→FastSim Web Client→

事实依据：FastSim vNext Core 与官方插件当前源码