验证等级
分辨率严格为 1280×720 的可见原生 Isaac 场景相机渲染。 图像必须来自仿真场景
内部的 sensors.overview，不接受桌面、窗口或 viewport 截图。
运行
终端 A，需要可用 GPU 和显示环境：
bash
cd demo/server/08_camera_rgb_and_png
fastsim config validate run.yaml --json
fastsim-server run.yaml
终端 B：
bash
cd demo/server/08_camera_rgb_and_png
python main.py --timeout 60
相机组件固定宽 1280、高 720、RGB 模态、视场角和裁剪平面。main.py 会验证
原始字节数严格等于 1280 × 720 × 3，检查 PNG 签名，并把两份文件写入 output/。
它不会缩放、改色或截取原生应用窗口。
Run ID、精确实体 ID、generation、仿真 tick/time、dtype、shape 和 encoding 位于
X-FastSim-* 响应头。main.py 会确认两种格式均属于当前 Run 和
sensors.overview；录制数据时也应保存这些身份信息。只有请求 /png 才会编码
PNG；追求吞吐的客户端可以使用 /rgb 避免编码开销。
下一步：09 — 粒子流体。