FastSim
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57 篇基于 vNext 当前源码的双语指南与参考。

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概览

FastSimFastSim 变更记录
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基础教程

01 — 配置验证与编译02 — 启动应用并读取状态03 — 生命周期控制04 — 阻塞式关节轨迹05 — 伺服抢占06 — RGB 场景相机截图07 — 查看场景实体与实时状态08 — 控制通用铰接物体09 — 查询坐标系变换10 — 读取规划几何11 · 锁定并复现一次 Run12 · 同步生命周期 API13 · Scenario 与 Run 信息14 · 取消正在执行的控制操作15 · 多资源 ControlTrack16 · 选择后端17 · 液体
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组件系统

01 — 跟踪组件加载链路02 — 使用与编写 Object 组件03 — 描述非机器人铰接物体04 — 封装 Robot 组件05 — 封装 Environment 组件06 — 声明 Sensor 与 Light 组件07 — 柔性体与流体组件08 — 作为编排组件的 Scenario09 — 默认值、后端默认值与实例参数10 — 精确版本与稳定版本11 — 同一标识的后端 Variant12 — 资源包、依赖 DAG 与完整性
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Server 指南

01 — 接口发现与能力02 — 生命周期03 — Run、Scenario 与插件04 — 状态与控制目标05 — Joint path 与 Track06 — Operation 与取消07 — 场景、坐标系与几何08 — 相机 RGB 与 PNG09 — 粒子流体10 — 最终关闭与远程安全FastSim Web Client
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运行时参考

Application 运动学求解服务FastSim 输出管理 CLIRun 输出完整性FastSim 用户级设置
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官方插件

FastSim HTTP ServerFastSim RecordFastSim ReplayFastSim VisualizerFastSim TUIFastSim MCP 网关FastSim Interactive DebugFastSim MissionFastSim Recording FormatFastSim 可移植运动学求解器FastSim 控制源一致性测试