FASTSIM DOCUMENTATION
FastSim 文档
从平台心智模型开始，逐步进入配置编译、应用生命周期、插件能力、控制与数据工作流；需要精确字段或签名时，再切换到源码生成的参考资料。
FastSim CoreOfficial pluginsUniRoboSimProvidersOffline tools
01 按目标阅读
你现在要解决什么？
文档不是一条必须从头做完的教程。选择与你当前任务最接近的入口；每条路径都会说明前置概念、完成标准和下一步。
01
第一次了解 FastSim
先建立 Core、官方插件、UniRoboSim 与 Provider 的完整心智模型
→02准备安装与运行
按操作系统、仿真 Provider 与能力组合生成 Conda 安装流程
→03正在设计应用
从 Run、组件和生命周期进入 Python、Server 与数据工作流
→04正在开发插件
理解 Manifest、能力授权、服务绑定与独立发布边界
→05正在定位问题
按编译、生命周期、服务、Provider 和输出边界逐层收敛
→06正在查准确接口
直接查询配置字段、Python 签名、REST 端点与 CLI 行为
→02 系统地图
先看清一次 Run 如何穿过平台
声明首先被编译成不可变计划；Application 再按计划组合 Core 服务、官方插件和后端 Provider。运行数据经过稳定服务返回调用方或进入受控输出。
03 由浅入深
四层阅读，不把概念和接口混在一起
- 1认识平台
明确 FastSim 负责什么，以及 Core、插件、Provider 各自拥有哪一段语义。
- 2理解机制
掌握编译、解析、生命周期、generation、能力授权和 Operation。
- 3完成任务
用 How-to 指南完成配置、组件、Python、Server、数据与排障目标。
- 4核对事实
进入由当前源码构建的配置、SDK、REST 和 CLI 参考，确认精确字段与签名。
开始了解
建立边界、术语和阅读顺序。
核心概念
理解运行前编译、运行中状态与跨插件协作机制。
使用指南
围绕明确目标完成配置、集成、运行、服务和排障。
参考
从当前源码生成的字段、签名和端点事实。
资源
可运行案例、官方插件说明与版本变化。