验证等级
可见原生 Isaac 状态与描述符读取。 HTTP 不会传递后端原生对象，只返回 FastSim 公开的后端无关数据。
运行
终端 A：
bash
cd demo/server/04_state_and_control_targets
fastsim config validate run.yaml --json
fastsim-server run.yaml
终端 B：
bash
cd demo/server/04_state_and_control_targets
python main.py
/api/v1/state 会把同一 generation、同一仿真 tick 的 World 和 Observation 放在
一起。通用客户端通过 control/targets 获得 binding role、实体、资源组、轴、单位、
controller、command space 和最大命令频率。描述符已经公布的信息不应再写死。
control/state 会报告已接纳控制工作，并支持有上限的 timeout_s。三项读取完成后，
客户端才停止 Run。