验证等级
可见原生 Isaac 物理控制。 两个 operation 都必须达到 succeeded，而且窗口中
能看到机械臂和门运动。HTTP 请求成功但 operation 失败不能算通过。
运行
终端 A：
bash
cd demo/server/05_joint_paths_and_tracks
fastsim config validate run.yaml --json
fastsim-server run.yaml
终端 B：
bash
cd demo/server/05_joint_paths_and_tracks
python main.py --timeout 30
程序先发现控制目标。joint path 使用机械臂公开的 binding_role；Track 则从描述符
推导实体 ID、轴、单位、controller、command space、插值和必需 semantics。门是
articulation，不是机器人，但仍使用同一物理 Track 契约。
两次 POST 都使用稳定幂等 key。完全相同的请求重试会返回原 operation；同一个 key
配合不同内容会返回 409。
下一步：06 — Operation 与取消。