验证等级
公开规划读取纵切。 服务必须使用 --planning-reads 启动。客户端会验证资源
路由能接收含 / 的 geometry ID 和标准 byte Range，并把返回字节写入
output/geometry.bin。
运行
终端 A：
bash
cd demo/server/07_scene_frames_and_geometry
fastsim config validate run.yaml --json
fastsim-server run.yaml --planning-reads
终端 B：
bash
cd demo/server/07_scene_frames_and_geometry
python main.py
场景和几何筛选使用重复 query 参数，并对各条件取交集。Catalog JSON 只含身份和
元数据，不会内嵌大 Mesh。三个 catalog 路由都使用有上限的
offset=0&limit=25 页面，并返回总量与下一页 offset。程序选择一项资源型碰撞几何，
再通过完整 geometry ID 请求 Range: bytes=-65536。合法响应为 206，并带有
Accept-Ranges: bytes 和 Content-Range。
HTTP 响应不会泄露 provider locator、lease token、原生句柄或本地路径；成功或失败 时，服务都会关闭作用域 FastSim resource lease。若启动时没开规划读取，FastSim 公开 facade 会 fail closed；请带正确参数重启终端 A。
下一步：08 — 相机 RGB 与 PNG。