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YAMLfastsim/2

场景声明

FastSim 场景声明配置字段，直接从当前配置源码提取。

源码 src/fastsim/config/scenario.py

Scenario Fields · 3 Scenario Entity Groups · 8 Asset Fields · 8 Asset Short Source Fields · 3 Asset Resource Fields · 5

Scenario Fields 3

字段	类型	约束	默认值	说明
behavior	field	源码约束	—	`behavior` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
evaluation	field	源码约束	—	`evaluation` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
scene	field	源码约束	—	`scene` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。

源码: src/fastsim/config/scenario.py:26

Scenario Entity Groups 8

字段	类型	约束	默认值	说明
articulations	field	源码约束	—	`articulations` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
deformables	field	源码约束	—	`deformables` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
environment	field	源码约束	—	`environment` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
fluids	field	源码约束	—	`fluids` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
lights	field	源码约束	—	`lights` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
objects	field	源码约束	—	`objects` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
robots	field	源码约束	—	`robots` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
sensors	field	源码约束	—	`sensors` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。

源码: src/fastsim/config/scenario.py:27

Asset Fields 8

字段	类型	约束	默认值	说明
capabilities	field	源码约束	—	`capabilities` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
format	field	源码约束	—	`format` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
params_schema	field	源码约束	—	`params_schema` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
requires	field	源码约束	—	`requires` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
resources	field	源码约束	—	`resources` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
semantics	field	源码约束	—	`semantics` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
sha256	field	源码约束	—	`sha256` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
uri	field	源码约束	—	`uri` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。

源码: src/fastsim/config/scenario.py:31

Asset Short Source Fields 3

字段	类型	约束	默认值	说明
format	field	源码约束	—	`format` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
sha256	field	源码约束	—	`sha256` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
uri	field	源码约束	—	`uri` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。

源码: src/fastsim/config/scenario.py:43

Asset Resource Fields 5

字段	类型	约束	默认值	说明
dependencies	field	源码约束	—	`dependencies` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
format	field	源码约束	—	`format` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
role	field	源码约束	—	`role` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
sha256	field	源码约束	—	`sha256` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。
uri	field	源码约束	—	`uri` 的已验证配置字段；约束以当前源码为准。

源码: src/fastsim/config/scenario.py:44